1、液压同步提升技术发展历史
人类在与大自然的抗争过程中,总是 不断通过挑战大而重物体的搬运、安装问题,借此加强自己的主宰地位。当的重物都被克服之后,他们 不惜自己创造、更重的物体,再加以克服。当时间进入到21世纪,人们 面对的重物已经是 10000t级结构模块,或者是 3000t、100m高的整体设备时,之前制造的起重机械已经不能胜任这类的吊装任务,而液压同步提升技术以其结构简单、起重能力大、环境适应性强、对周边技术具有吸收性和包容性,成为了堪当大任者,在许多特定发挥着、的作用。
液压顶升设备液压技术的鼻祖是 法国人帕斯卡。这位被称为“大师里的大师,天才里的天才”的数学家、物理学家、文学家和哲学家在1653年提出了流体能传递压力的定律,即帕斯卡定律,为流体动力学和流体静力学的研究铺平了道路。
然而,帕斯卡定律走入实际应用却用了100。到工业革命开始的1795年,在英国才出现了世界上台以水作为介质的水压机;又过了100,传压介质由水转变为油。是 20世纪的两次世界大战使液压技术进入了发展轨道。早实践成功的是 舰船上的炮塔转位器,以及军事上应用的电液伺服系统。战后,液压技术很快转入民用工业,在机械制造、起重运输机械及各类施工机械、船舶、航空等了广泛的发展和应用,液压技术已经渗透到了各种机械装置之中。
液压顶升装置技术是 一种适用于大型构件整体提升安装的施工技术,通常采用柔性钢绞线承重、液压提升集群和计算机同步控制等。液压同步提升系统是 集机械、液压、电气、计算机自动控制技术为一体的复杂系统。大型构件可以在地面组装后整体提升到几十米甚至几百米的高空安装就位。提升施工的性很重要,在提升过程中,对被吊物进行和的控制,是 液压同步提升技术的关键问题。
2、大型构件液压同步提升特点
(1)提升点多,大型构件具有重量超重、面积大等 特点。液压提升装置采用地面组装、整体提升时,由于单台提升液压 缸提升力有限,因此通常需要数十台提升液压缸共同 进行提升,即需要多个提升点同时工作。例如,图 书馆二期钢结构整体提升重量约为10388 t,面积 12300 m2,共使用了794个提升液压缸;
(2)同步要求高,在提升过程中要严格控制吊 点之间的位移偏差,以避免结构变形过大、附加载 荷过大等。同时,各吊点的载荷要控制在与理论 计算基本一致的范围内,避免构件局部受力过大甚 至破坏;
(3)吊点提升力差异较大,大型构件同步提升时, 需要设置多个吊点,吊点之间提升力大小差异很大,提 高了同步控制的难度。
20世纪初液压千斤顶出现之后,液压技术已经在理论上可以直接应用到吊装工程中,但开始的时候因为千斤顶起重高度低,应用受到了较大限制。直到1970年代压技术逐渐成熟,材料、电子、计算机、控制论等学科充分发展,液压同步提升技术出现后,液压技术自身在吊装工程中的潜力才开始发挥出来。