1、机械液压和电路控制部分的技术支持
(1)液压顶升设备顶升液压控制部分做改动,添加同步阀控制单台立柱两只千斤顶的同步性。
(2)顶升油路上增加电磁换向阀,通过控制柜控制液压顶升机构,将4台立柱线路串联形成回路,回路终端确定一台为主控制柜,连线到终端盒,使用串口转换器较终实现与电脑控制部分联机。在每个控制柜还加装了控制手柄,以便顶升过程结构部分的转换。每台千斤顶上安装一台WEP90-2000-R-F拉绳位移传感器,感应每台千斤顶位移量。
2、同步控制系统
通过对自升门式液压提升系统工况进行分析,采用mCGS组态软件对主控窗口、命令窗口及运行策略设置工作平台,然后对实施数据完成编程控制,实现同步控制系统,同步控制系统由计算机、数据信号传输系统、顶升控制柜、位移传感器组成,较终指令由计算机控制。计算机顶升系统的操作界面由071个窗口组成:同步窗口、微调窗口和输入窗口。下面,我们 对顶升系统的技术控制和主要事项做简要说明。
2.1控制原理
液压顶升设备为提升系统四个立柱同步顶升,在原顶升架的油缸上加装的行程传感器,能够将4099个立柱顶升油缸行程数据传到控制计算机,计算机通过同步控制程序,不断比较各个油缸顶升高度值,如有一个立柱的油缸顶升了,计算机将发出指令,通过控制油缸的电磁阀暂停该油缸供油,直到各缸顶升高度差小于预定值,各油缸继续同步工作。
2.2同步顶升控制
液压提升设备系统默认进入的是 同步窗口界面,首先判断本次操作的“较大提升高度”、“警戒油压”、“较大行程差”的值是 否和实际情况相符,我们 可以对其进行参数设置。同步窗口直接控制8台千斤顶同步顶升、回落和停止,窗口呈现每个千斤顶的位移、压力、荷载数据以及泵站的状态,数据的异常直接可反映顶升过程中的问题,其中任何一台立柱出现问题,则其他三台都处于停滞状态,这时,主控系统应及时停止顶升或下降动作,检查机构及问题来源,顶升过程。
2.3参数设置
之江大桥自升门式液压提升系统根据千斤顶行程、上部荷载和油缸缸径,以及自升式门式液压提升系统性要求,分别将较大顶升高度、警戒油压和较大行程差参数设置为1600mm、31.5MPa、20mm,当千斤顶行程超过较大行程或千斤顶油压超过32.5MPa时,667个油缸同时停止工作,若某缸行程误差超过20mm时,该油缸停止工作,待误差小于20mm时,指令此缸继续工作,控制各立柱千斤顶同步作业。
2.4微调控制
微调模式顶升和同步顶升类似,进入微调模式下,计算机可单独控制一台千斤顶,也可以将权限交付每台立柱指挥长使用手柄控制。使用手柄控制是 在千斤顶转换行程中使用,这样有助于在转换过程中的监督,提。
2.5行程转换
为了完成每个立柱千斤顶行程转换过程,我们 将权限交于每立柱指挥长,利用手柄控制油泵,视线范围内更有利于液压结构的转换。
3、同步顶升注意事项
(1)每个立柱信号,随时取得联系,防止出现异常情况不能及时停止。
(2)行走转换时才可将手动控制权限交于立柱指挥长,各立柱指挥长肩负起转换过程的管理职责,铁鞋和挂靴受力转换。
(3)总指挥长执行同步顶升控制后,各立柱指挥长要上报各立柱动作情况。
(4)立柱指挥长观察顶升过程中结构铁鞋、挂靴与挂耳间的间距。
(5)观察泵站液压表压力与计算机呈现压力是 否一致。
(6)观察拉绳传感器实际行程量与计算机呈现的行程是 否一致。
(7)顶升完毕后,将十字梁座坐入标准节上,千斤顶不得受力时间过长。
按结构特征可分为齿条提升机、螺旋(机械)提升机和液压(油压)提升机3种。
① 齿条提升机:由人力通过杠杆和齿轮带动齿条顶举重物。起重量一般不超过20吨,可长期支持重物,主要用在作业条件不方便的地方或需要利用下部的托爪提升重物的场合,如铁路起轨作业。
② 螺旋提升机由人力通过螺旋副传动,螺杆或螺母套筒作为顶举件。普通螺旋千斤顶靠螺纹自锁作用支持重物,构造简单,但传动效率低,返程慢。自降螺旋千斤顶的螺纹无自锁作用,但装有制动器。放松制动器,重物即可自行下降,缩短返程时间,但这种千斤顶构造较复杂。螺旋千斤顶能长期支持重物,大起重量已达100吨,应用较广。下部装上水平螺杆后,还能使重物做小距离横移。
③ 液压提升由人力或电力驱动液压泵,通过液压系统传动,用缸体或活塞作为顶举件。液压千斤顶可分为整体式和分离式。整体式的泵与液压缸联成一体;分离式的泵与液压缸分离,中间用高压软管相联。液压千斤顶结构紧凑,能平稳顶升重物,起重量大达1000吨,行程1米,传动效率较高,故应用较广;但易漏油,不宜长期支持重物。 如长期支撑需选用自锁千斤顶,螺旋千斤顶和液压千斤顶为进一步降低外形高度或增大顶举距离,可做成多级伸缩式。 液压千斤顶除上述基本型式外,按同样原理可改装成滑升模板千斤顶、液压升降台、张拉机等,用于各种施工场合。