液压提升装置阀泵串联控制系统、调速范围大，但泵的动态响应慢，泄漏油式阀泵并联控制伺服系统比阀泵串联控制系统响应快，但系统处于旁路漏油状态，系统的速度刚性较差。补油式阀泵并联控制系统，它利用电液补油伺服阀的输出流量与伺服阀变量泵的输出流量共同控制马达转速特性，系统动态特性主要由补油伺服阀的瞬时输出流量来调节，变量伺服泵按设计马达速度曲线提供流量。该系统具有响应快、、速度刚性好的综合性能。该系统的并联阀控支路有独立的供油能源，旁路伺服阀处于向系统补油状态，油源可取自变量泵内同轴的辅助泵的输出流量，但辅助泵的压力应比泵马达系统高压侧的压力高一些。
从整体看，补油式阀泵并联控制系统仍是一个定值调节系统，但由于增加了一个具有响应的速度回路，增加了一个开环零点，则提高了系统调节品质和系统的稳定性，为了 进一步降低系统的超调和提高系统的效率，可以在系统响应初期使阀控起主导作用，当误差减少到程度时再将系统切换为泵控状态。 进一步的理论分析表明：
1)若能设计该系统的阀控支路供油压力ps≥2p(p为泵马达系统工作压力)，则补油式并联阀控制台系统流量增益较大，因而速度放大系数大于旁路并联阀控系统，系统能获得 快的响应速度，同时，在外负载的作用下，补油式系统可以通过调节阀控支路供油压力的办法来改变系统速度放大系数；
2)当ps≥2p时，补油式阀控系统的等效泄漏系数小于旁路节流式并联式阀控系统，因而其速度刚性较旁路式系统好，且若补油式阀控支路供油压力升高，系统刚性将进一步提高；
3)补油式系统的大部分流量由主泵支路提供，阀控支路仅仅工作于小流量状态，因而系统。
