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液压提升阀泵串联伺服控制系统

发布时间:2015-08-05  发布者:鼎恒液压机械

典型的泵控制马达速度伺服控制系统图。这是一个阀控缸位置伺服系统和泵控马达系统串联而成的系统。伺服阀控制液压缸的活塞位移,推动变量泵的斜盘以调整倾角,使泵的输出流量变化,从而改变马达的转速。当系统外负载变化时,系统压力随之变化,泵和马达的泄漏量也随之变化,这时液压马达的输出转速必然改变,为了达到稳速的目的,采用的控制措施来弥补液压马达速度的变化,如数字式PID调节器。此时,通过测速装置测出的马达转速变化量,通过比例环节使控制信号形成误差信号,并通过控制器后输入伺服阀,使变量泵的流量增大,以达到补偿泄漏,稳速的目的。
  该系统具有较好的性、稳定性和抗干扰能力,若能合理设计控制器,系统的性能将获得进一步。这类系统除泵和马达外,没有其他泄漏,因为泄漏所占的比例相当小,且系统压力又随负载而变,即系统压力与外负载相匹配,因而系统效率很高,适于大功率场合,同时不用考虑伺服系统本身要单独使用油源的问题。这是一阀控系统,其效率很低,   大不超过38.5%,但消耗的功率并不大。
  阀泵并联伺服控制系统的响应并不理想,与阀控马达相比,在其他条件相同时,泵控的频率要减小1/2愿因而频响较低,对这种系统,过去在分析系统响应特性时认为:由于伺服阀的频率很高,所以系统的响应特性主要取决于马达的频率特性,但实际测量得的频宽总是低于理论计算值,这主要原因是因为变量泵斜盘的负载效应的影响结果。泵和马达的阻尼系数一般较小,有时需要牺牲一部分功率,有意设置旁路泄漏,形成泄油式阀泵并联伺服控制系统可提高阻尼系数和系统稳定性。

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