典型的泵控制马达速度伺服控制系统图。这是一个阀控缸位置伺服系统和泵控马达系统串联而成的系统。伺服阀控制液压缸的活塞位移，推动变量泵的斜盘以调整倾角，使泵的输出流量变化，从而改变马达的转速。当系统外负载变化时，系统压力随之变化，泵和马达的泄漏量也随之变化，这时液压马达的输出转速必然改变，为了达到稳速的目的，采用的控制措施来弥补液压马达速度的变化，如数字式PID调节器。此时，通过测速装置测出的马达转速变化量，通过比例环节使控制信号形成误差信号，并通过控制器后输入伺服阀，使变量泵的流量增大，以达到补偿泄漏，稳速的目的。
该系统具有较好的性、稳定性和抗干扰能力，若能合理设计控制器，系统的性能将获得进一步。这类系统除泵和马达外，没有其他泄漏，因为泄漏所占的比例相当小，且系统压力又随负载而变，即系统压力与外负载相匹配，因而系统效率很高，适于大功率场合，同时不用考虑伺服系统本身要单独使用油源的问题。这是一阀控系统，其效率很低， 大不超过38.5%，但消耗的功率并不大。
阀泵并联伺服控制系统的响应并不理想，与阀控马达相比，在其他条件相同时，泵控的频率要减小1/√2愿因而频响较低，对这种系统，过去在分析系统响应特性时认为：由于伺服阀的频率很高，所以系统的响应特性主要取决于马达的频率特性，但实际测量得的频宽总是低于理论计算值，这主要原因是因为变量泵斜盘的负载效应的影响结果。泵和马达的阻尼系数一般较小，有时需要牺牲一部分功率，有意设置旁路泄漏，形成泄油式阀泵并联伺服控制系统可提高阻尼系数和系统稳定性。
