液压顶升设备技术中的液压设备多采用多点集群作业,各点的同步控制是 液压提升技术的关键。对不同的大型构件,同步控制的精度有不同的要求。通常柔度较大的构件各点的位置误差对构件内力的变化不太敏感,对同步精度的要求可低些。而刚度较大的析架结构对同步精度的要求较高,因为各点间的位置误差引起杆件内力的变化会很大,使应力比难以控制,带来隐患,故严格控制同步精度。液压同步控制系统由计算机、动力源模块、测量反馈模块、传感模块和相应的配套软件组成。系统采用CAN串行通信协议组建局域网,该通信负责测量数据和控制指令的传输;计算机负责数据的处理和显示并给出相应的动作指令;动力源模块即泵站控制器,负责接收计算机给出的指令并驱动相应的泵和阀;测量反馈模块随时采集传感器传回的模拟数据并经处理后以数值方式传输到计算机。控制系统可以进行全自动监测和控制。
液压提升机械同步控制系统使用的CAN总线是 一种串行数据通信协议,带有CAN控制器,可组建串行数据局域通信网络,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等多项工作,具有通信,性高和等突出优点。
同步控制系统常用的传感器有位移传感器和角度传感器。位移传感器有磁致伸缩传感器,拉线传感器和激光传感器等,磁致伸缩传感器,性好,但行程受限制;拉线传感器精度能满足要求,拉线长度可大些,但用于上百米的行程很难抵抗风力的影响;激光传感器行程百多米也能传输信号,但对气候的影响较敏感,价格也昂贵;角度传感器不受高度限制,但精度不高。
同步控制采用闭环控制,由位移(或角度)传感器传回各点的位置信号,经计算机处理,实时调整各点位置。
液压同步提升的应用
液压提升设备技术应用从每年几项发展到现在数百项,从原先单一的液压顶升发展到今天的液压同步滑移、液压同步提升、液压同步爬升和液压同步转体,以及各项技术的组合应用,覆盖市政、桥梁、机电、民建、海工、造船、化工、、民航、铁路、冶金等,实现了安装“高、重、大”的突破,普及和推广了液压同步提升技术。
液压同步提升技术在以下行业中应用广泛:
1)建筑行业。包括钢结构屋盖、钢结构连廊和桥梁等大跨度重载结构。比较典型的有广州白云机场机库屋盖、上海商飞机库屋盖、成都大魔方音乐厅圆形屋盖、武汉城市大客厅钢连廊等。
2)机电行业。包括大型轧机牌坊吊装、大型储罐、塔器安装、港口龙门吊安装、大型水利设施安装、石油平台等大型船舶设备安装等。比较典型的有青海康泰1066项目锻压机、天津轧三煤气柜安装、河南安阳尿素合成塔安装、内蒙古3)分离塔安装、烟囱钢内筒安装、大连STX1000龙门吊安装、舟山惠生海洋重工800t龙门吊、三峡南北二线闸首闸门安装、海洋石油工程中撬块、舷楼和石油平台安装等。
同时,液压顶升提升技术根据工程需要,不断扩展,发展出液压同步滑移技术、液压同步顶升技术、液压同步爬升技术和液压同步转体技术。