液压提升设备按结构特征的分类可分为齿条提升机、螺旋提升机和液压提升机3种。
1、齿条提升机：由人力通过杠杆和齿轮带动齿条顶举重物。起重量一般不超过20吨，可长期支持重物，主要用在作业条件不方便的地方或需要利用下部的托爪提升重物的场合，如铁路起轨作业。
2、液压提升设备：由人力或电力驱动液压泵，通过液压系统传动，用缸体或活塞作为顶举件。液压千斤顶可分为整体式和分离式。整体式的泵与液压缸联成一体；分离式的泵与液压缸分离，中间用高压软管相联。液压千斤顶结构紧凑，能平稳顶升重物，起重量大达1000吨，行程1米，传动速率较不错，故应用较广；但易漏油，不宜长期支持重物。
3、螺旋提升机：由人力通过螺旋副传动，螺杆或螺母套筒作为顶举件。普通螺旋千斤顶靠螺纹自锁作用支持重物，构造简单，但传动速率低，返程慢。自降螺旋千斤顶的螺纹无自锁作用，但装有制动器。放松制动器，重物即可自行下降，缩短返程时间，但这种千斤顶构造较复杂。螺旋千斤顶能长期支持重物，大起重量已达100吨，应用较广。下部装上水平螺杆后，还能使重物做小距离横移。
液压提升设备运行平稳，速度一般控制在8~18m/h。按既定的路线运行，一般偏移角度控制在5°。爬行器一般放置在轨道上，沿轨道运行；轨道可以是直线或曲率半径大的曲线；提升器或牵引器通过钢铰线与随动结构相连，一般只能够直线运行；液压千斤顶一般直接与结构连接，自身运行方向固定，随动物体大可倾斜5°。随动物体与液压提升设备一起构成机构，力学分析模型的约束较难设定。
