针对液压提升装置存在的有关问题,国内也有一些高等院校、机构和相关企业开展研究,试图解决这些问题。但从对液压提升装置现有液压系统结构与控制方式的分析,可以得出这样的结论,液压提升设备综合操控性能改变其控制方式,即不应再是简单的手动操作与控制,而应是计算机自动控制模式。通过系统的速度闭环控制,解决液压顶升装置系统速度刚性差等问题,变量泵控马达的转速反馈闭环控制系统原理框图,通过引入转速、位置反馈,可以提高系统的控制精度,系统的动静态品质与马达转速控制精度都可由转速大闭环予以。
但直接在原有系统基础上增加闭环控制环节难以解决关键问题,因为目前液压顶升设备存在问题的根本原因是伺服变量机构控制下的变量泵控马达调速方式,不改变这种调速方式,难以实现液压提升装置的转速闭环控制,从而解决其存在的控制问题。从以上分析可以看出,液压提升装置采用转速闭环控制是解决目前液压提升装置手动简单操作,提高提升装置的工作性能和 性能的 出路。
1、液压提升设备按结构特征可分为齿条提升机、螺旋(机械)提升机和液压(油压)提升机3种。
①齿条提升机:由人力通过杠杆和齿轮带动齿条顶举重物。起重量一般不超过20吨,可长期支持重物,主要用在作业条件不方便的地方或需要利用下部的托爪提升重物的场合,如铁路起轨作业。
②螺旋提升机由人力通过螺旋副传动,螺杆或螺母套筒作为顶举件。普通螺旋千斤顶靠螺纹自锁作用支持重物,构造简单,但传动效率低,返程慢。自降螺旋千斤顶的螺纹无自锁作用,但装有制动器。放松制动器,重物即可自行下降,缩短返程时间,但这种千斤顶构造较复杂。螺旋千斤顶能长期支持重物, 大起重量已达100吨,应用较广。下部装上水平螺杆后,还能使重物做小距离横移。
③液压提升设备由人力或电力驱动液压泵,通过液压系统传动,用缸体或活塞作为顶举件。液压千斤顶可分为整体式和分离式。整体式的泵与液压缸联成一体;分离式的泵与液压缸分离,中间用高压软管相联。液压千斤顶结构紧凑,能平稳顶升重物,起重量 大达1000吨,行程1米,传动效率较高,故应用较广;但易漏油,不宜长期支持重物。如长期支撑需选用自锁千斤顶,螺旋千斤顶和液压千斤顶为进一步降低外形高度或增大顶举距离,可做成多级伸缩式。液压千斤顶除上述基本型式外,按同样原理可改装成滑升模板千斤顶、液压升降台、张拉机等,用于各种施工场合。
2、液压提升设备按其它方式可分类为分离式千斤顶,卧式千斤顶,爪式千斤顶,同步千斤顶,一体式千斤顶,电动千斤顶等。
①爪式提升机是用刚性顶举件作为工作装置,通过顶部托座或底部托爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备。此千斤顶在一般千斤顶无法配合顶重物高度时使用,摇杆可270度旋转,到达高度时会自动回油。使用时请用管柄先将液压阀螺栓旋紧,再将手动泵上、下动作,千斤顶既可升起,如要放下时,请将液压阀螺栓慢慢放松即可下降,本千斤顶无重力状态下无法自动下降。顶部荷重量是爪部荷重量的2倍,假如高度许可,尽量使用上方位置。
②卧式提升机是各类汽车修理的举高设备,取代原始的地沟、地槽。具有使用 移动方便。吨位:10T、15T、20T举升高度:1.2m、1.6m电机功率:Y905-411KW。