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同济大学从80年代中期开始进行计算机电液控制技术的工程应用研究， 早用在液压电梯的控制中。采用MCS-48系列单片计算机、DYBQ一G25型电液比例调速阀，进行电梯的信号逻辑控制和调速控制。围绕电梯加、减速段舒适性问题和门区平层问题，进行了电液比例控制系统调速特性的研究，并针对电梯控制接触器的电磁干扰，解决了计算机控制系统的抗干扰问题，都取得了良好效果。可以说，这是液压同步提升技术的雏形(单点液压顶升)。对这些基本问题的研究和解决，为以后液压同步提升技术的形成奠定了技术基础。
液压同步提升技术是在1990年被正式应用于上海石洞口 电厂2*60MW发电机组钢内筒烟囱顶升工程中。钢内筒烟囱高240m，直径6.5m，总重600t，采用倒装法逐段向上顶升施工。三个液压爬升器在三根刚性立柱中间，依靠油缸的同步伸缩和上下插销的协调插拔向上爬升，将纲烟囱同步托起。在此工程中，进行了爬升器负载平稳转换研究；采用MCS一51系列单片机进行数字PID同步调节，解决了三点支承的同步控制问题，使顶升过程的同步精度达到±1mm，满足工程要求。这是该项技术在重大工程应用方面迈出的关键一步。
